Применение манипуляторов при изготовлении поковок

В таких условиях надо было прежде всего облегчить труд машиниста. В результате творческих изысканий по предложению старшего мастера И. Н. Шестакова удалось изготовить оригинальное приспособление - механизм автоматического управления молотом. Это дало возможность резко повысить производительность молота и облегчить труд машиниста. Механизм автоматического управления приводится в движение от электродвигателя мощностью 28 кет (1420 об мин.) через трехскоростной редуктор и кулисный механизм, связанный с тягой молота.

В механизме автоматического управления молотом редуктор связан с электродвигателем 2 посредством кулачковой муфты 3. На выходной вал редуктора посажен кривошип 4, который через тягу 5 соединен с кулисным механизмом 6. Движение кулисного механизма передается через тягу 7, плечи 8 и 9 на золотниковую тягу молота. Рычаг 10 предназначен для ручного управления. Двухступенчатый редуктор обеспечивает передаточное отношение 1 : 24 первой скорости выходного вала, равной 60 об мин., и передаточное отношение 1 : 16 при второй скорости, равной 90 об мин. Этот соответствует 60 и 90 ударам молота в минуту. Кругосветные путешествия: созданы для тех что не любит сидеть на месте.

При автоматическом управлении молотом машинисту приходится только переключать скорости и вместе с бригадиром следить за процессом ковки.

На первом этапе эксплуатации манипулятора пришлось ввести в состав бригады машиниста манипулятора и оставить крановщика поворотного крана, который выполнял одну операцию - разворот слитка вокруг своей оси для ковки другого конца. В дальнейшем была механизирована и эта операция при помощи специальной тележки с поворотным кругом.